Student PŁ laureatem Diamentowego Grantu

Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego rozstrzygnęło IX edycję konkursu w ramach programu Diamentowy Grant. Spośród 173 wnioskodawców wyłoniono 69 laureatów. Wśród nich jest Jakub Radosław Niedźwiedzki z Politechniki Łódzkiej.

Jakub Niedźwiedzki jest studentem informatyki na studiach drugiego stopnia na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki. Czeka na obronę pracy magisterskiej. Stypendium otrzymał na realizację pracy doktorskiej: Równoczesna lokalizacja i budowanie mapy trójkątów na podstawie danych ze skanera laserowego 3D.

 - Moje badania skupiają się na dziedzinie znanej jako SLAM - równoczesnej lokalizacji i rozbudowie mapy robotów mobilnych, do celów nawigacji operatora czy też autonomicznej. Obecnie rozwiązania w tej dziedzinie bardzo zyskują na popularności. Widzimy je m.in. w autonomicznych samochodach czy dronach latających. Diamentowy grant otrzymałem na rozwój innowacyjnej metody SLAM w środowiskach niezurbanizowanych, gdzie głównym urządzeniem pomiarowym jest LiDAR – przestrzenny skaner laserowy 3D - wyjaśnia inż. Jakub Niedźwiedzki. - Dotychczasowe badania wykonywałem w ramach projektu NCBR: Przestrzenny skaner laserowy wraz z oprogramowaniem, do zastosowań w nawigacji robotów mobilnych, realizowanego na Politechnice Łódzkiej we współpracy z firmą Prexer.

Do realizacji badań i doktoratu Jakuba Niedźwiedzkiego przewidzianych jest dwóch promotorów z dwóch wydziałów PŁ: prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski z Instytutu Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn, promotor prac inżynierskiej i magisterskiej, kierownik Zakładu Robotyki i Automatyzacji na Wydziale Mechanicznym oraz dr hab. inż. Piotr Lipiński z Instytutu Informatyki z wydziału FTIMS, kierownik Zakładu Systemów Inteligentnych i Inżynierii Oprogramowania.

Laureat Diamentowego Grantu studia inżynierskie ukończył na kierunku Computer Science w Centrum Kształcenia Międzynarodowego. Obecnie jest na ostatnim semestrze studiów magisterskich na kierunku informatyka, specjalności - sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe na Wydziale EEIA.

Film demo obrazuje metodę SLAM obecnie uznawaną za state of the art.