Do stolicy Estonii pojechał zespół w składzie Małgorzata Rogowska, Paweł Rogowski oraz Tomasz Smaż. W zawodach wzięły udział drużyny z ponad 20 krajów z całego świata, których roboty konkurowały w aż 12 kategoriach.
- Nasi reprezentanci wzięli udział w kategoriach Line Following oraz Line Following Enhanced. Polegają one na jak najszybszym pokonaniu przez robota trasy wyznaczonej czarną linią na białym tle. W wersji Enhanced dodatkowo należało pokonać napotkane na trasie przeszkody takie jak wzgórze, pochylnia, skrzyżowania, rozwidlenie dróg, cegła oraz przejazd przez strefę z odcinkowym pomiarem prędkości – mówi opiekun studentów dr hab. inż. Grzegorz Granosik, prof. PŁ w korespondencji z Tallina.
![Jedna z przeszkód na torze Line Following Enhanced](/sites/default/files/styles/max_650x650/public/2021-11/dsc_5352-1.jpg?itok=4C8QjR9U)
W kategorii Line Following Enhanced wzięło udział 35 robotów skonstruowanych w różnych miejscach na świecie, była więc to silnie obsadzona konkurencja. Zespół SKaNeR wprowadził do finałów aż dwa roboty. „Ugryź” i „Sherlock” zajęły dwa najwyższe stopnie podium, przejeżdżając tor z czasami 32 i 34 sekundy odpowiednio.