Badacz pracuje na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki PŁ. Jak mówi dr Zubrycki:
Bardzo się z tego cieszę – w głowie już sporo planów na rozwój społeczności robotyków w Polsce. Szczególnie zależy mi na większej integracji, kontaktach międzynarodowych oraz aktywnym udziale biznesu i studentów.
IEEE Robotics and Automation Society w Polsce promuje badania, edukację i współpracę z przemysłem w dziedzinie robotyki i automatyki. Organizuje seminaria naukowo-techniczne i sesje instruktażowe.
Dr inż. Igor Zubrycki jest adiunktem w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej (WEEIA). Jego badania koncentrują się na: interakcji człowiek–robot, robotach i urządzeniach do rehabilitacji neurologicznej rąk, soft robotics, haptyce oraz sterowaniu manipulatorów.
Jest autorem i współautorem licznych publikacji w renomowanych czasopismach oraz kilku patentów dotyczących urządzeń rehabilitacyjnych dla dłoni i nadgarstka.
Kieruje także interdyscyplinarnym zespołem badawczym Robots for Humans, rozwijającym rozwiązania praktyczne dla terapii i rehabilitacji.