Profilowe
Image
prof. leszek podsędkowski patrzy do obiektywu, trzymając w rękach prototyp ptrotezy biodra
Liczba publikacji
48
Liczba cytowań
331
h-index
11
FWCI
0.59
Odsetek publikacji w czasopismach Q1
32.30%

profesor inżynierii mechanicznej

priorytetowy obszar badawczy: HealthTech


Osiągniecia naukowe

Profesor Leszek Podsędkowski z Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej jest specjalistą w dziedzinie robotyki, mechatroniki i aparatury medycznej. Uczestniczył w 27 projektach B+R, kierując 13 z nich, jest współtwórcą 22 patentów i promotorem 10 doktorów. Prowadzi technologie od koncepcji i prototypu, przez walidację i ochronę patentową, do licencjonowania oraz wdrożenia.

Profil badawczy i kierunki badań

Głównym nurtem jego działalności jest HealthTech: robotyka medyczna, metrologia śródoperacyjna, systemy wspomagania decyzji oraz sztuczna inteligencja w analizie obrazów medycznych. Współtworzył polskie roboty kardiochirurgiczne RobIn Heart, rozwijając ich konstrukcję mechaniczną, napędy, narzędzia chirurgiczne i sterowanie. Jego najważniejszym aktualnym osiągnięciem jest NaviFast6D, miniaturowe ortopedyczne ramię pomiarowe do śródoperacyjnego określania zmiany długości kończyny i offsetu podczas endoprotezoplastyki stawu biodrowego. Urządzenie integruje mechanikę precyzyjną, czujniki MEMS i algorytmy estymacji. Rozwijane we współpracy z chirurgami ortopedami, zostało zwalidowane metrologicznie i klinicznie, objęte ochroną patentową w Polsce, Europie, USA i Japonii oraz licencjonowane spółce Robotic Medical Solutions. Technologia pomaga ograniczyć ryzyko pooperacyjnej nierówności kończyn i poprawić jakość życia pacjentów. Profesor rozwija także oparte na AI metody automatycznej analizy zdjęć RTG oraz systemy wspierające chirurgię stawu biodrowego i kolanowego.

Jego badania w szerszym obszarze robotyki obejmują oprogramowanie do planowania trajektorii i percepcji robotów mobilnych, lokalizację 6D w środowiskach bez sygnału GPS, skanowanie przestrzenne oraz technologie dronowe. Rozwiązania te znajdują zastosowanie także w systemach autonomicznych, przemyśle i energetyce.

Współpraca i uznanie środowiska naukowego

Badania prowadzi z lekarzami, szpitalami i przedsiębiorstwami, odpowiadając na potrzeby kliniczne i technologiczne. Za wdrożenie NaviFast6D otrzymał wraz z zespołem Nagrodę Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego w 2026 roku, a rozwiązanie wyróżniono na międzynarodowych wystawach wynalazczości. Dalsze prace koncentruje na dostępnych technologiach medycyny spersonalizowanej, integrujących robotykę, metrologię, obrazowanie i AI, projektowanych z myślą o walidacji klinicznej i wdrożeniu na rynkach międzynarodowych.