Laboratoria Robotyki

Laboratoria Robotyki znajdują się Zakładzie Sterowania Robotów Instytutu Automatyki (budynek A12, sale E100 i E101). To nowoczesne pracownie, w których studenci mogą programować roboty różnych typów, od manipulatorów przemysłowych, przez coboty, po roboty mobilne. Planować ruchy robotów, porównywać zachowanie urządzeń w symulatorach oraz w rzeczywistości. Analizować struktury kinematyczne, oczujnikowanie i nawigację.  

 

Laboratorium sterowania robotów składa się z ośmiu stanowisk dydaktycznych:  

  • robot przemysłowy 6DOF Kawasaki FS003N,
  • robot przemysłowy 6DOF Staubli TX2-90L,
  • robot przemysłowy SCARA Toschiba TS300-CE,
  • robot przemysłowy 4DOF WOBit TR300,
  • robot kartezjański FESTO oparty na sterowniku PLC Siemens S7-1200,
  • cobot Techman TM12M ,
  • roboty edukacyjno rozrywkowe Bioloid w wersji 2- i 4-nożnej,
  • oprogramowanie symulacyjne EasyRob.

Laboratorium robotów mobilnych składa się z sześciu stanowisk dydaktycznych:

  • komputery klasy PC z oprogramowaniem Linux i środowiskiem Robot Operating System,
  • roboty mobilne typu TurtleBOT 3 ze skanerami typu Lidar w konfiguracjach:
    • differential drive,
    • skid steer,
    • omni wheel,
    • 4 steereable wheels,
  • Roboty TurtleBOT 4 w konfiguracji differential drive ze skanerami oraz kamerami głębi.

W laboratorium prowadzone są zajęcia dla kilku kierunków studiów:  

  • automatyka i sterowanie robotów,
  • mechatronika,
  • elektrotechnika,
  • biomedical engineering,
  • business, society and technology,
  • systemy sterowania inteligentnymi budynkami.