Pracownia robotyki zlokalizowana w Hali Technologicznej Instytutu Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn w budynku A20 sala 10L. Kierownikiem laboratorium jest dr inż. Agnieszka Kobierska.
Pracownia robotyki jest specjalistyczną przestrzenią dydaktyczną przeznaczoną do praktycznego kształcenia studentów w zakresie budowy, programowania, integracji i zastosowania robotów przemysłowych oraz współpracujących. W pracowni prowadzone są zajęcia z przedmiotów Robotyka oraz Zaawansowane programowanie robotów przemysłowych. Infrastruktura pracowni wykorzystywana jest również podczas realizacji prac dyplomowych, w których konieczne jest zastosowanie robota do zadań badawczych, testowych lub wdrożeniowych, np. związanych z analizą procesu manipulacji, pomiarem sił, obsługą stanowisk technologicznych albo integracją robota z systemem wizyjnym.
Wyposażenie pracowni obejmuje pięć stanowisk dydaktycznych reprezentujących różne klasy robotów i aplikacji przemysłowych: stanowisko szybkiej paletyzacji z robotem typu Delta, stanowisko zrobotyzowanej obsługi gniazda wytwórczego z robotem o 7 stopniach swobody, stanowisko montażu zrobotyzowanego i nakładania powłok z robotem 6-osiowym oraz systemem wizyjnym, stanowisko paletyzacji z pomiarem sił i możliwością realizacji siłowego sprzężenia zwrotnego, a także stanowisko robota współpracującego HRC wyposażonego w kamerę.
Pracownia umożliwia realizację pełnego cyklu pracy ze stanowiskiem zrobotyzowanym — od analizy zadania technologicznego, przez konfigurację układu robot–narzędzie–stanowisko, aż po uruchomienie i weryfikację procesu. W ramach zajęć studenci definiują układy współrzędnych, konfigurują narzędzia robocze, opracowują trajektorie ruchu, dobierają parametry pracy robota oraz oceniają wpływ przyjętych rozwiązań na dokładność, bezpieczeństwo i czas cyklu. Wykorzystanie systemów wizyjnych, czujników siły oraz dodatkowych elementów wykonawczych pozwala analizować zagadnienia typowe dla rzeczywistych stanowisk przemysłowych, takie jak kalibracja układu, pozycjonowanie detali, synchronizacja pracy urządzeń, kontrola kontaktu robota z otoczeniem oraz optymalizacja procesu.
