Laboratoria Mechatroniki znajdują się w Katedrze Automatyki, biomechaniki i Mechatroniki, w budynku A22B, sale 2M339/2M323. Opiekunem Laboratorium Mechatroniki I jest prof. dr hab. inż. Paweł Olejnik (2M339). Opiekunem Laboratorium Mechatroniki II jest dr inż. Grzegorz Wasilewski (2M323).
Laboratorium Mechatroniki I (2M339) jest specjalistyczną przestrzenią dydaktyczno-badawczą Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, przeznaczoną do kształcenia w zakresie projektowania, modelowania, pomiarów, identyfikacji i sterowania układami mechatronicznymi. W laboratorium realizowane są zajęcia w ramach przedmiotów takich jak: Laboratorium sterowania w mechatronice, Sygnały cyfrowe w inżynierii mechanicznej, Metody badawczo-inżynieryjne w mechatronice, Identification and Simulation of Mechanical Systems, Mathematical Modelling II, zajęcia projektowe oraz prace dyplomowe.
Pracownia łączy stanowiska badawcze z nowoczesnym zapleczem pomiarowo-elektronicznym. Studenci pracują na autorskich układach do analizy dynamiki sprzężonych oscylatorów wzbudzanych tarciem, stanowiskach do badania drgań skrętnych i samowzbudnych, układzie lewitacji magnetycznej, stanowisku regulacji poziomu wody w układzie dwóch zbiorników, trójosiowym układzie stabilizacji z silnikami indukcyjnymi, układach sterowania silnikami prądu stałego i krokowymi, napędzie Rexroth pracującym w układzie sterowania automatycznego pod zmiennym momentem obciążającym oraz platformach do projektowania układów cyfrowych CPLD/FPGA i testowania podstawowych układów elektronicznych.
Podczas zajęć studenci projektują i uruchamiają układy pomiarowe, realizują akwizycję danych, implementują algorytmy sterowania, analizują sygnały cyfrowe i analogowe, identyfikują parametry modeli oraz porównują wyniki eksperymentów z symulacjami numerycznymi. Laboratorium wspiera aktywne metody kształcenia: pracę projektową, zadania problemowe, eksperymenty na rzeczywistych obiektach, symulacje komputerowe oraz zespołową analizę wyników badań.
Wyposażenie
- laboratorium obejmuje aparaturę elektroniczną i pomiarową
- karty pomiarowe NI
- oscyloskopy, generatory sygnałów, zasilacze laboratoryjne
- komputery
- platformy ćwiczeniowe, platformy rozwojowe MCU
- napędy, czujniki ruchu obrotowego i prostoliniowego
- czujniki laserowe, enkodery liniowe
- elementy wykonawcze i pomiarowe stosowane w automatyce, robotyce i mechatronice.
Laboratorium mechatroniki II (2M323) to w pełni wyposażona pracownia laboratoryjno-dydaktyczna dla 15-16 osobowej grupy studenckiej. W sali znajdują się laptopy wyposażone m.in. w oprogramowanie LabVIEW, karty pomiarowo-sterujące USB z zestawami elektronicznymi (w tym wskaźniki cyfrowe, LED-y, potencjometry, enkodery, buzzery, cewki elektromagnetyczne itp.), sterowane zasilacze laboratoryjne (1 na 2 stanowiska), multimetr (1 na 2 stanowiska), sterowane dwukanałowe generatory laboratoryjne (1 kanał na 2 stanowiska). Wymienione wyposażenie oraz projektor z ekranem i dodatkowo dwa stanowiska badawczo-dydaktyczne umożliwiają przeprowadzenie zajęć laboratoryjnych, m.in. z przedmiotów Mechatronika, Pomiary i sterowanie w mechanice, Czujniki i karty pomiarowe, Metody badawczo-inżynieryjne w mechatronice.
Wyposażenie:
- 16 laptopów Asus z system operacyjnym MS Windows 11 i pakietem biurowym MS Office
- każdy laptop ma zainstalowane licencjonowane środowisko programistyczne LabVIEW 2021
- 16 kart pomiarowo sterujących typu USB 6001 / 6008
- 8 multimetrów
- 8 sterowanych zasilaczy laboratoryjnych 30V/5A typu Korad KKG
- 4 sterowane dwukanałowe generatory laboratoryjne typu Siglent
- 4 zestawy do ćwiczeń laboratoryjnych po 8 sztuk w każdym zestawie do testowania enkoderów, wyjść cyfrowych, wejść i wyjść analogowych kart, wykorzystania zasilaczy regulowanych jako wzmacniaczy sygnałów pomiarowych itp.
- projektor multimedialny z ekranem i tablicą suchościeralną
Kontakt:
pawel.olejnik@p.lodz.pl, 23-89, (2M339)
grzegorz.wasilewski@p.lodz.pl, 23-79, (2M323)
