Laboratorium dynamiki nieliniowej i sterowania znajduje się Zakładzie Teorii Sterowania Instytutu Automatyki (budynek A10 Wydziału Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki PŁ, ul. Stefanowskiego 18, IV piętro, sala 408). Jest to nowoczesna pracownia, w której studenci mogą projektować oraz testować na rzeczywistych obiektach regulacji zarówno proste liniowe, jak i bardziej zawansowane np. nieliniowe i adaptacyjne algorytmy sterowania.
Laboratorium składa się z sześciu stanowisk badawczo-dydaktycznych. Każde stanowisko składa się z:
- komputera PC wyposażonego w szybki wielordzeniowy procesor i kartę graficzną z oprogramowaniem pozwalającym na równoległe symulowanie i optymalizację układów regulacji,
- sprzętu kontrolno-pomiarowego firmy dSPACE (karty DS1104 z procesorem DSP lub zestaw modularny z kartą procesorową DS1006),
- sterownika myRIO firmy National Instruments umożliwiającego realizację algorytmów sterowania z wykorzystaniem układów ARM i FPGA,
- 3 płyt analogowych MIKROE-957 do modelowania złożonych liniowych i nieliniowych układów dynamicznych.
Wszystkie stanowiska wyposażone są w oprogramowanie specjalistyczne do którego należy:
- oprogramowanie Matlab/Simulink z licencją TAH, pozwalającą na zainstalowanie dowolnego rozszerzenia umożliwiającego nie tylko symulowanie i optymalizację układów sterowania, ale także na ich szybką implementację na kartach dSPACE,
- oprogramowanie ControlDesk i HIL API służące do sterowania, monitorowania i automatyzacji testów działania układów regulacji w czasie rzeczywistym,
- oprogramowanie LabView wraz z Xilinx ISE (w ramach NI Academic Site License) pozwalające na symulowanie układów regulacji i programowanie m.in. układów FPGA.
Każde z sześciu stanowisk dydaktycznych wyposażone jest w rzeczywisty obiekt regulacji, takich jak
- suwnica 3D firmy Inteco,
- dwusilnikowy model helikoptera (Inteco),
- system lewitacji magnetycznej (Inteco),
- komorę grzejną (Falmer),
- wahadło odwrócone na wózku z napędem liniowym Wobit,
- serwonapęd prądu stałego.
W laboratorium prowadzone są zajęcia laboratoryjne i projektowe z przedmiotów:
- prototypowanie układów automatyki na kartach procesorów sygnałowych,
- sterowanie nieliniowe,
- sygnały i systemy dynamiczne,
- dyskretne układy sterowania.
Laboratorium pozwala także na realizację prac dyplomowych inżynierskich i magisterskich oraz prowadzenie badań naukowych, związanych z projektowaniem i testowaniem algorytmów sterowania rzeczywistymi obiektami o złożonej, nieliniowej dynamice. Przestrzeń laboratorium sąsiaduje z salą umożliwiającą kreatywna pracę zespołów, wyposażoną w projektor i monitor interaktywny.
